`q=CE(1-e^({:-t:}//{:RC:}))`

so

`(dq)/(dt)=(CE)/(RC)(e^({:-t:}//{:RC:}))`

`=E/Re^({:-t:}//{:RC:}) `

So

`R(dq)/(dt)+q/C =R(E/Re^({:-t:}//{:RC:}))+` `(CE(1-e^({:-t:}//{:RC:})))/c`

`=Ee^({:-t:}//{:RC:})+` `E(1-e^({:-t:}//{:RC:}))`

`=E[e^({:-t:}//{:RC:})+1-e^({:-t:}//{:RC:})]`

`=E`

Easy to understand math videos:
MathTutorDVD.com